Bu İnsansı Robotlar Tesla'nın Optimus'unu Almaya Hazırlanıyor

Temel Çıkarımlar

• İnsansı robot alanındaki rekabet, çeşitli şirketlerin gelişmiş platformlarının ortaya çıkması nedeniyle yoğunlaştı.
• Altyapı teknolojisindeki ilerlemeler, geniş dil modelleri ve yapay zeka, insansı robot pazarının hızla büyümesine neden oldu.
• Şirketler, endüstrilerde ve günlük yaşamda devrim yaratacak çeşitli yeteneklere sahip yenilikçi insansı robotlar geliştirmek için yarışıyor.

Elon Musk, Tesla'nın yaklaşmakta olan Optimus insansı robotu hakkında büyük bir oyundan bahsediyor, ancak Unitree G1 ve Boston Dynamics Atlas gibi robotik platformları, insan merkezli dünyada - olmasa da - giderek daha fazla gezinme ve etkileşimde bulunma yeteneğine sahip hale geliyor. Tesla'nın iki ayaklı robotundan daha iyi.

İmalattan sağlık hizmetlerine kadar endüstrilerde devrim yaratmanın yanı sıra, tehlikeli ve tekrarlanan görevlerde çalışan insanların yerini alma vaadiyle, bu mekanik sistemler son yıllarda büyük miktarda abartılı ilgi ve medyada yer aldı. Peki bu gelişen alanda baskın güç olarak hangi son teknoloji platform ortaya çıkacak?

Somutlaşmış Yapay Zeka Endüstrisinin Durumu

Büyük şirketler ve küçük girişimler neredeyse yarım yüzyıldır iki ayaklı robot teknolojisi üzerinde çalışıyor. Honda, 1980'li yıllardan beri 2000 yılında piyasaya sürülen ASIMO'nun öncüsü üzerinde çalışıyordu. Ancak, 21. yüzyılın ilk onyılları boyunca bile, araştırma çabaları, daha yetenekli insansı robotlar üretme konusunda işlem gücü ve veri bant genişliği eksikliği (etkili aktüatörler ve yetenekli kontrol algoritmalarından bahsetmeye bile gerek yok) nedeniyle mücadele etti.

Bugün, gelişmiş bilgi işlem yetenekleri (yaşasın, Moore Yasası!), daha verimli piller, daha doğru ve güvenilir sensörler ve makine öğrenimindeki önemli ilerlemeler sayesinde, somutlaştırılmış yapay zeka (yani makinelerle bütünleşen bir yapay zeka) geliştiren şirketlerin sayısında hiçbir sıkıntı yok. öğrenme, bilgisayarlı görme ve doğal dil teknolojilerini bir robot gibi fiziksel bir sisteme dönüştürüyor. Ağustos ayında Pekin'de düzenlenen ve yaklaşık 30 Çinli robot firmasının (ve bir dereceye kadar Tesla'nın) fabrikalarda ve depolarda çalışmak üzere tasarlanmış insansı işçilerdeki en yeni ve en büyüklerini sergilediği 2024 Dünya Robot Konferansına bakmanız yeterli.

Goldman Sachs'ın araştırmasına göre insansı robot pazarı her geçen yıl büyüyor. Raporda, çeşitli tüketici ve endüstriyel uygulamalar için yılda yaklaşık 1,4 milyon robotun sevk edildiği, pazarın 2035 yılına kadar "önceki 6 milyar dolarlık tahminin altı katından daha fazla bir artışla" 38 milyar dolara kadar yüksek değerlere ulaşabileceği belirtiliyor.

Araştırmacılar, projeksiyon revizyonundaki anahtar faktör olarak büyük dil modellerindeki son gelişmeleri gösterdiler. Dahası, Goldman Sachs'ın günümüzün robotik sisteminin inşa maliyetinin ortalama 30.000 ila 150.000 ABD Doları (ek eğitim ve geliştirme maliyetleri hariç) arasında olduğunu tahmin etmesiyle birlikte bileşenlerin maliyeti düşmeye devam ediyor.

İşte halihazırda kendi insansı robotlarıyla piyasaya çıkmış veya piyasaya çıkacak olan önemli platformlardan bazıları.

Optimus

Elon Musk'un sürekli övünmesine inanacak biriyseniz, Tesla'nın Optimus'u "zaman içinde Tesla'nın araç işinden daha önemli olma potansiyeline sahip." İlk kez Ağustos 2021'de şirketin Yapay Zeka Günü etkinliği sırasında duyuruldu ve prototip 2022'de piyasaya sürüldü. İkinci nesil robotun 2023'te yumurta avladığı görüldü, ancak bu eylemlerin Tesla çalışanları tarafından uzaktan gerçekleştirilip gerçekleştirilmediği hala belirsiz.

Optimus'un kendisi 1,80 boyunda, 125 pound ağırlığında ve 11 derecelik serbestlik (DoF) ellerini kullanarak 45 pound'a kadar sorunsuz bir şekilde taşıyabiliyor. Ayrıca 150 kiloyu kaldırabilir ve saatte 5 mil hızla yürüyebilir. Şirket şu anda, "test rotaları boyunca yürürken ve belirlenen görevleri yerine getirirken" hareket yakalama kıyafetleri giyerek yapay zekanın eğitilmesine yardımcı olmak üzere "Veri Toplama Operatörleri" olarak çalışmak üzere saat başına 48 ABD doları karşılığında kişileri işe alıyor.

Rakam

Agility Robotics tarafından geliştirilen insansı robot Digit, etkileyici yeteneklere sahip çığır açan bir teknoloji ürünüdür. 5 fit 9 inç boyunda ve 140 pound ağırlığında, 35 pound'a kadar kaldırabiliyor ve saniyede 1,5 metre hızla hareket edebiliyor; bu da kabaca ortalama bir insanın tercih ettiği yürüme hızıdır. Digit, güçlü bir batarya, gelişmiş sensörler ve gelişmiş bir kontrol sistemi ile donatılmıştır; bu da onu çeşitli arazilerde gezinme ve hatta merdiven çıkma yeteneğine sahip kılar.

Digit halihazırda ticari uygulamalarda kullanılmaya başlandı. 2023'ün sonlarında Agility Robotics ve Amazon, Digit'i çevrimiçi perakendecinin depolarında kullanmak için ortaklık kurdu ve boş sarı kutuları raftan alıp birkaç metre uzaktaki bir konveyöre bıraktı. Agility Robotics aynı zamanda Digit'in şirketin Flowery Branch, GA'daki Spanx üretim tesisinde taşıma kutularını ileri geri hareket ettirdiği "kavram kanıtlama pilotu" için GXO Logistics ile birlikte çalıştı.

Atlas

Boston Dynamics'in Atlas'ı, 2012 DARPA Robotik Yarışması'nda (DRC) ilk kez sahneye çıktı ve on yılı aşkın bir süredir insansı robotiğin standart taşıyıcısı olarak hizmet etti. Atlas yıllar boyunca çok sayıda yinelemeden geçmiştir. 2015'teki DRC finallerinden önce Boston Dynamics, Atlas'ın ip yerine pil gücüyle çalışan yükseltilmiş bir versiyonunu piyasaya sürdü.

Ertesi yıl şirket, hem iç hem de dış mekanlarda çalışabilmesini sağlayan "elektrikle çalışan ve hidrolik olarak çalıştırılan" ikinci nesil HD Atlas'ı piyasaya sürdü. Boston Dynamics, 2024 yılında HD Atlas'ı kullanımdan kaldıracağını açıklayarak, "hidrolik Atlas robotumuzun artık geriye yaslanıp rahatlama zamanının geldiğini" belirterek, daha da gelişmiş, tamamen elektrikli halefini sergiledi.

Yeni Atlas'ın hem güç hem de esneklik açısından insan performansını aştığı bildiriliyor. Şirket, dört ayaklı Spotu olduğundan Atlas'ı henüz ticari olarak satışa sunmamış olsa da, Boston Dynamics artık Atlas'ı bir ürün olarak tanımlıyor; bu da onun yakın gelecekte iş gücüne gireceğini çok iyi görebileceğimiz anlamına geliyor.

Promobot V.4

Promobot insansı bacaklar yerine tekerlekli bir platform üzerinde hareket edebilir, ancak bu onu bir nebze olsun yavaşlatmaz. Aynı adı taşıyan Rus robot üreticisi tarafından geliştirilen Promobot, çeşitli kapasitelerdeki insanlarla etkileşim kurmak için tasarlandı. Belgeleri tarayarak ve soruları yanıtlayarak bir ofis danışmanı olarak veya erişim anahtarlarını vererek ve ziyaretçilere navigasyon yardımı sunarak bir bina yöneticisi olarak görev yapabilir. Konsiyerj veya mekan tur rehberi, hatta tıbbi asistan olarak çalışabilir.

Dahası, Promobot'un yüzleri (hatta şirketin haklarını satın almadığı yüzleri bile) tanıyabildiği ve hatırlayabildiği, hedefe yönelik bir komut dosyası kullanarak insanlarla konuşabildiği, ödeme alabildiği, fotoğraf basabildiği ve tabii ki üzerinde promosyon malzemeleri görüntüleyebildiği bildiriliyor. büyük, göğse monte dokunmatik ekran. Boyu 5 metrenin biraz üzerinde duruyor ve 286 pound ağırlığında, ancak tabanının etrafına monte edilmiş bir engel önleme sensörleri halkası, Promobot'un yanlışlıkla ayak parmaklarınızın üzerinden geçmesini engelliyor.

Şekil 01 ve 02

Digit, halihazırda fabrikalarda çalışan tek robot değil. Şekil 01 ve 02'deki insansı robotlar, BMW'nin genişleyen Spartanburg üretim tesisinin kaporta atölyesinde halihazırda yoğun bir şekilde çalışıyor, çöp kutularını ve kutuları ileri geri hareket ettiriyor.

Şekil 01'deki robot 1,5 metre boyundadır, 132 pound ağırlığındadır ve bir seferde 44 pound'a kadar malzeme taşıyabilir. Saatte 2,7 mil hıza kadar yürüyebiliyor ve yeniden şarj edilmeye ihtiyaç duymadan önce beş saate kadar çalışabiliyor. Şirketin "dünyanın ticari açıdan geçerli ilk otonom insansı robotu" olduğunu iddia ettiği Figure 02, Figure kurucu ortağı Brett Adcock'a göre "tamamen yeniden tasarlanmış" bir şeydi. Entegre kablolamaya sahip bir dış iskelet mimarisini kullanıyor, yeniden şarj edilmeden önce 20 saate kadar çalışabiliyor ve "16 DoF eli sayesinde insana eşdeğer güç" sunuyor.

Yuanzheng A2

Tesla'nın elektrikli araçları Çin pazarında artan bir rekabetle karşı karşıya ve Optimus da öyle görünüyor. Ağustos ayında, Şangay merkezli Agibot, amiral gemisi modeli Yuanzheng A2'nin öncülüğünde beş adet tekerlekli ve iki ayaklı insansı robot modelini tanıttı. Boyu bir buçuk metrenin biraz üzerinde duruyor, yaklaşık 120 kilo ağırlığında ve iğne deliğine iplik sokacak kadar becerikli olduğu bildiriliyor.

Optimus hala Tesla'nın çeşitli fabrikalarında erken test aşamasındayken, Agibot'un robot serisinin Ekim ayında satışa çıkacağı ve şirketin yıl sonuna kadar yaklaşık 300 adet satmayı beklediği bildiriliyor. Aksi takdirde A2 ile ilgili ayrıntılar az olduğundan bu rekabetin gerçekten gerçekleşip gerçekleşmeyeceğini görmek için nakliyeye başlayana kadar beklememiz gerekecek.

G1

Unitree G1 halihazırda 16.000 $gibi düşük bir fiyata satılıyor ve bu da onu bugün piyasadaki en ucuz insansı robotlardan biri yapıyor. Ufak tefek "insansı ajan yapay zeka avatarı" 1,2 metrenin biraz üzerinde uzunlukta ve 70 kilo civarında ağırlığa sahip. 43'e kadar ortak motorla G1, kelimenin tam anlamıyla düğümler halinde kendi kendine katlanabiliyor. Üç parmak kuvvetiyle kontrol edilen eli, aletleri kullanacak kadar hünerli ve ceviz kabuklarını parçalayacak kadar sağlamdır. Ancak aynı anda yalnızca 2 saat çalışabiliyor.

Unitree, G1'i Temmuz 2024'te piyasaya sürdü ve seri üretime hazırlanırken daha güçlü yapı kalitesi ve daha zarif görünüm de dahil olmak üzere bir dizi tasarım iyileştirmesi gerçekleştirdi. Teslimatların ne zaman başlayacağına dair henüz bir bilgi yok.

Robot Üstünlüğü Yarışı: Yükseliş mi, Çöküş mü?

Robotik için büyüleyici bir döneme giriyoruz. Pazara giren şirket sayısının artmasıyla birlikte hakimiyet mücadelesi çetin geçecek. Elbette Tesla'nın Optimus'u manşetlerde yer alıyor ancak Figure ve Agility Robotics gibi köklü oyuncular ürünlerini halihazırda gerçek dünya uygulamalarında kullanıyor.

Gelişimdeki bu artış, robotların sıkıcı fabrika görevlerinden müşteri hizmetlerine kadar her şeyi yaparak hayatlarımıza sorunsuz bir şekilde entegre olacağı bir gelecek vaat ediyor. Ancak hala birkaç soru var. Bu gelişmeler robotik bir devrime mi dönüşecek yoksa yüksek maliyet ve kamuoyu algısı bunların etkisini sınırlayacak mı? Hangi şirketlerin kazanacağını yalnızca zaman gösterecek, ancak kesin olan bir şey var: Robot üstünlüğü yarışının çalışma ve yaşama şeklimiz üzerinde derin bir etkisi olacak.