NASA'nın InSight Mars iniş aracı son selfie'sini çekti. İşte burada
Selfie'den sonra, Insight'ın robotik kolu bir "emeklilik pozuna" geçecek.
InSight'ın son selfie'si.
NASA'nın InSight Mars iniş aracı, 24 Nisan'daki görevin 1.211. 'sol' veya Mars gününde çekilen bir görüntüde, tozla kaplı güneş panellerinin ve güvertesinin son özçekimini geri gönderdi.
InSight, son 3,5 yıldır kızıl gezegende dolaşıyor, bilim adamlarının kabuğunu ve çekirdeğini tahmin etmelerine ve gezegenlerin Güneş'in etrafında dönen tozdan nasıl evrimleştiğine dair modelleri iyileştirmelerine olanak tanıyan görüntüler ve veriler yakalıyor.
InSight'ın bilimsel misyonu yaz aylarında sona erecek ve ardından gücü tükenecek. Arazi aracı güneş enerjisiyle çalışıyor, ancak yedi fit genişliğindeki güneş panellerini kaplayan toz, üretim kapasitesini sol başına yaklaşık 5.000 watt-saatten sol başına 500 watt-saate düşürdü. Bu paneller bir elektrikli fırını 40 dakika çalıştırmaya eşdeğer güç ürettiğinde, artık yalnızca 10 dakika boyunca bir fırına güç sağlayabiliyorlar. İniş aracı, enerji depolaması için iki adet 25 amper saatlik lityum-iyon şarj edilebilir pil ile donatılmıştır.
NASA'nın Mars helikopteri, gezginin iniş takımlarının bu olağanüstü fotoğraflarını çekti
Bu kısıtlamalarla, bir selfie çekmek bile uzay aracının güç bütçesi dahilinde kalmak için bazı hesaplamalar gerektirir. NASA'ya göre selfie kolu artık "emeklilik pozuna" geçecek.
"Tam bir selfie çekmek için kolun birkaç kez hareket etmesi gerekiyor. InSight'ın tozlu güneş panelleri daha az güç ürettiği için, ekip yakında iniş aracının robotik kolunu Mayıs 2022'de son kez dinlenme pozisyonuna ("emeklilik pozu" olarak adlandırılır) getirecek" dedi.
NASA'ya göre InSight, 5 Mayıs 2018'de Kaliforniya'daki Vandenberg Hava Kuvvetleri Üssü'nden fırlatıldı ve 26 Kasım 2018'de, Mars atmosferine 12.300 mil (saatte 19.800 kilometre) hızla çarptıktan altı dakika sonra Mars'a indi. İnsanlık tarihinde Mars'a sekizinci iniş oldu.
Toz, InSight iniş aracının göreve devam etme kabiliyetinde önemli bir rol oynamıştır. 2018'de Mars'ta yaşanan destansı bir toz fırtınasının, NASA'nın Opportunity gezgininin ölümünün arkasında olduğuna inanılıyor. Benzer bir fırtına InSight'ın misyonunu da tehdit edebilirdi. Toz tehdidi iki yönlüdür: toz fırtınaları mevcut güneş ışığını gizlerken, doğrudan güneş panellerinin üzerindeki toz güneş ışığını emme kapasitelerini azaltır.
Eylül 2021'de, görevin 1.000. gününde InSight, bilim insanlarının Mars yüzeyinin altında neler olduğunu görmelerine yardımcı olan 4.2 büyüklüğünde bir "marsquake" ölçtü.
O zamanlar Mars'ın karanlık tarafında bulunan güneş panellerinin üzerindeki toz, güç çıkışlarını zaten kısıtlıyordu. NASA, Insight'ın robotik kolunu bir güneş panelinin yanına kum serpmek için kullandı ve rüzgar esintilerinin granüllerin tozun bir kısmını süpürmesini sağlayacağını umuyordu. Plan işe yaradı.
BKZ: NASA'nın Mars'a iniş aracının gücü tükeniyor. İşte bundan sonra olacaklar
Ardından 7 Ocak 2022'de InSight, büyük bir toz fırtınasının güneş panellerinden gelen güneş ışığını engellemesinin ardından güvenli moda geçti. Ancak bu aşamada, mevcut enerjinin azalması nedeniyle 'kum süpürme' tekniğini uygulamak zorlaşmıştı. InSight'ın mühendisleri, bir kasırganın panellerdeki tozu temizleyeceğini umuyorlardı ve bilim aletlerinin kullanımını kısıtlamıştı. 15 Şubat'a kadar, güneş panellerinin üretim seviyeleri fırtına öncesi seviyelere geri döndü.
InSight'ın komuta ve veri işleme için yerleşik bilgisayarları, NASA'nın 2014 Mars Atmosferi ve Uçucu Evrimi (MAVEN) ve 2011 Ay Yerçekimi Kurtarma ve İç Laboratuvarı (GRAIL) görevlerinden türetilmiştir. Sistemde iki yedekli bilgisayar vardır. Çekirdeği, BAE Systems tarafından yapılan RAD 750 adlı bir PowerPC 750 mimarisine sahip, radyasyonla güçlendirilmiş 115.5 MHz CPU'dur.
Uçuş yazılımı, uzay aracının sağlığını izleyen, yürütülecek komutları kontrol eden ve iletişim ve kontrolleri yöneten VxWorks gerçek zamanlı işletim sisteminde C ve C++ ile yazılmıştır. Ayrıca komutları hatalara karşı kontrol eder ve düzensizlikler tespit ettiğinde düzeltici adımları gerçekleştirir.
Son selfie'nin bir animasyonu.